O soto guruma : grande roue extérieure
O-Soto-Guruma est un Ashi-waza. C'est la 1ère technique du 5e Kyo.
1 – Tori déséquilibre uke sur l’arrière en se plaçant sur le côté. Il ouvre la manche vers le haut pour assurer le contact avec son épaule.
2 – Tori arme sa jambe vers l’avant avec le pied en extension pour préparer un fauchage puissant.
3 – Tori fauche les deux jambes de uke (au niveau du creux poplité des genoux) avec la jambe bien tendue pour projeter uke sur le dos.