O guruma : grande roue

O-Guruma est un Ashi-waza. C'est la 6ème technique du 4e Kyo.

En partant de la position naturelle, Tori pivote en tirant Uke vers l'avant avec sa main gauche et il vient placer son pied gauche devant celui de Uke. Il place ensuite sa jambe droite tendue devant Uke, l'arrière de sa cuisse en contact avec la cuisse droite de Uke. Tout en continuant sa traction de la main gauche et en poussant en cercle de la main droite, Tori tourne son corps vers la gauche et enroule Uke autour de sa cuisse droite.

1 – Tori déséquilibre uke vers l’avant du côté de la manche. Il croise ses appuis (orteils vers l’intérieur) pour démarrer une attaque en cercle.

2 – La jambe tendue de tori se place sous la hanche de uke pour bloquer sa jambe. Tori accentue le déséquilibre préalablement obtenu.

3 – Tori fixe le poids du corps de uke sur sa jambe bloquée afin de projeter uke sur le dos.