Haraï tsuri komi ashi : balayage de la jambe en pêchant
Harai-Tsuri-Komi-Ashi est un Ashi-waza. C'est la 6ème technique du 3e Kyo.
Tori et Uke sont en position naturelle droite. Par l'action de ses mains, Tori fait reculer le pied droit de Uke en même temps qu'il avance le sien pour y prendre appui. Au moment ou Uke recule le pied droit, Tori le soulève avec ses mains, pousse avec le ventre et il vient faucher le pied droit de Uke à hauteur de la cheville avec la plante de son pied gauche, en diagonale arrière. Il tire alors de sa main gauche vers l'avant et vers le bas. La jambe droite de Uke, balayée entraîne la gauche dans le mouvement et Uke tombe sur le dos.
1 – Tori pousse le revers de uke pour le forcer à reculer sa jambe. Tori doit veiller à bien rester dans l’axe de uke.
2 – Tori ramène la jambe avancée de uke vers l’autre avec la plante du pied placée sur l’avant de la cheville de uke. Tori fait simultanément l’action de pêcher vers le haut.
3 – Tori balaye puissamment les deux jambes de uke et il pêche vers le haut pour provoquer la chute de uke sur le dos.