Techniques de jambes : Ashi Waza

 Les techniques doivent être maîtrisées à chaque niveau de ceinture présenté.

Les précédents les noms représentent des techniques supplémentaires par rapport aux cinq principes originaux du "GOKYO".

O-soto-gari : Grand fauchage extérieur

O-uchi-gari : Grand fauchage intérieur

                     Sasae-tsuri-komi-ashi : Blocage du pied en pêchant

De-ashi-baraï : Balayage de la jambe avancée

                      Ko-uchi-gari : Petit fauchage intérieur

                      Ko-soto-gari : Petit fauchage extérieur

                      Hiza-guruma : Roue autour du genou

                      Okuri-ashi-baraï : Balayage des deux jambes

O-soto-otoshi : Grand renversement extérieur         

Haraï-tsuri-komi-ashi : Balayage de la jambe en pêchant      

                      Ashi-guruma : Roue autour de la jambe

                      Uchi-mata : fauchage interne de la cuisse

                      Tsubame-gaeshi : Contre attaque de la mouette

                      O-soto-gaeshi : Contre de Osoto-gari

O-soto-guruma : Grande roue extérieur

Ko-soto-gake : Petit accrochage extérieur

                      Ouchi-gaeshi : Contre de Ouchi-gari

                      Uchi-mata-gaeshi : Contre de Uchi-mata

                      Hane-goshi-gaeshi : Contre de Hane-goshi

                      Harai-goshi-gaeshi : Contre de Harai-goshi

  O-guruma : Grande roue