Harai-goshi : balayage de la hanche.
Harai-Goshi est un Koshi-waza. C'est la 7ème technique du 2ème Kyo. Uki-Goshi est un mouvement du Nage-no-kata.
En partant de la position naturelle, Tori pivote pour venir poser son pied gauche en appui, jambe légèrement pliée, devant les pieds de Uke, tandis que sa main gauche tire Uke parallèlement au tapis vers l'avant-droit. L'avant bras droit de Tori se place sur la poitrine de Uke et pousse dans le même sens. Tori place sa hanche droite sous le ventre de Uke, le poids du corps sur le pied gauche, tandis que la droite, tendue, pied en extension, en contact avec la jambe droite de Uke, vient faucher celle-ci de bas en haut par un large mouvement de balancier, synchronise avec la bascule du buste vers l'avant et l'action des mains qui s'exerce vers l'avant et le bas. Uke tombe en tournant autour du haut de la cuisse de Tori.
1 – Tori ouvre la manche vers le haut et l’avant (hikite et tsurite) pour obtenir un déséquilibre avant. Son pied d’appui se place entre les jambes de uke.
2 – Tori arme sa jambe pour préparer le balayage de la hanche de uke par l’extérieur.
3 – Tori balaye la hanche de uke avec puissance. Sa jambe est tendue pour exprimer le plus de puissance possible lors du balayage.