Techniques de hanches : Koshi-waza
Les techniques doivent être maîtrisées à chaque niveau de ceinture présenté.
Les précédents les noms représentent des techniques supplémentaires par rapport aux cinq principes originaux du "GOKYO".
Les signalent une technique interdite (Kinshi-waza) en combat libre (Randori) et en compétition (Shiai)
O-goshi : grande pojection de hanche
Koshi-guruma : Roue autour des hanches
Uki-goshi : hanche flottée. 1ere prise du 2eme groupe du Nage-no-kata.
Harai-goshi : balayage de la hanche. 2eme prise du 2eme groupe du Nage-no-kata.
Tsuri-goshi : projection de hanche en soulevant. 3eme prise du 2eme groupe du Nage-no-kata.
Hane-goshi : hanche percutée
Ushiro-goshi : projection de hanche sur l'arrière
Tsuri-komi-goshi : hanche pêchée
Sode-tsuri-komi-goshi : Hanche pêchée par la manche
Utsuri-goshi : hanches alternées
Daki-age